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焊接機器人的技術現狀與發展趨勢

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焊接機器人的技術現狀與發展趨勢

2021-07-30

近年來,隨著中國勞動力成本的逐步上升,以廉價勞動力為支撐的“中國製造”經濟模式難以為繼。作為工業“裁縫”,焊接是工業生產中非常重要的加工手段。焊接質量對產品質量起著決定性的作用。同時,由於焊接粉塵、電弧光和金屬飛濺的存在,焊接的工作環境非常惡劣。隨著先進製造技術的發展,實現焊接產品製造的自動化、柔性化、智能化已成為必然趨勢,采用具有焊縫跟蹤功能的機器人焊接成為焊接技術智能化的主要標誌。


日本安川焊接機器人焊縫跟蹤應用的意義


1、焊縫質量穩定,保證其均勻性。焊接電流、電壓、焊接速度和幹伸長率等焊接參數對焊接效果起著決定性的作用。采用焊縫跟蹤機器人進行焊接時,每條焊縫的焊接參數恒定,焊接質量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,焊接質量穩定。安川焊接機器人


2. 改善工作條件。機器人焊接具有焊縫跟蹤,工人隻需做一些簡單的參數調整停止啟動操作,遠離弧光、煙霧和飛濺的焊接過程。對於點焊,工人不需要攜帶笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解放出來。

日本安川焊接機器人

3.提高勞動生產率。機器人可24小時連續生產。隨著高速焊接技術的應用,采用帶焊縫跟蹤的機器人焊接,焊接效率提高更為明顯。


4.產品周期清晰,易於控製產品產量。機器人的生產節拍是固定的,所以生產進度非常明確。安川焊接機器人


5、縮短產品改造更換周期,減少相應的設備投資。可實現小批量產品焊接自動化


不可否認,焊接機器人在過去和現在的工業發展中都發揮了重要作用,並且在未來肯定會繼續發揮越來越重要的作用。近年來,我國在機器人弧焊電源、仿真技術和離線編程、信息傳感、智能控製、焊縫跟蹤等方麵做了大量研究。


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