焊接機械手焊接結構的熱處理要求
使用焊接機械手進行結構焊接是一種很常見的手段,通常完成後需要進行熱處理,焊接機械手的使用也是一樣的,不能消除這個環節。特別是對於某些強度等級高於一定範圍的金屬,焊後的熱處理是必不可少的。
一個典型的例子是強度等級大於50公斤且有延遲裂紋傾向的普通低合金鋼。焊接機械手完成結構的焊接後,必須進行回火熱處理,主要是為氫的擴散和逸出創造有利條件。 焊接機器人
這樣做的總體目的是改善近接頭區域的微觀結構,消除焊接殘餘應力,從而防止延遲裂紋的產生,從而提高焊接機械手的實際工作效果。
為了有更好的熱處理效果,焊接組織的回火熱處理溫度一般控製在鋼加熱從奧氏體到珠光體的溫度線以下一定溫度。但也有特殊情況,例如普通的含釩低合金鋼,尤其是含釩和鉑的低合金鋼,在600℃左右由於絕緣,衝擊韌性值會顯著降低,強度會增加。焊接機器人手
正因為如此,這種鋼材經過機械手焊接後,其熱處理避開了溫度範圍。除回火溫度外,還需要控製保溫時間,按每毫米厚度4-5分鍾計算,然後空冷或爐冷。
焊接機械手焊接熱處理爐內溫度應均勻,同時在操作中還應符合升溫速率、升溫溫度、保溫時間和冷卻速度製度的規定。否則,如果爐溫過高或操作不當,不僅達不到預期目的,還可能產生相反的結果。
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