四軸機器人和六軸機器人各自能力介紹

焊接機器人越來越受歡迎，一方麵它的設備越來越完善，性能越來越優良；另一方麵，也離不開嚴格的焊接要求。在這種情況下，傳統的機械焊接或手工焊接已不能滿足要求，一般會選擇智能化、自動化程度高的四軸機器人和六軸機器人。

有不同類型的焊接機器人。小機型方麵，主要有四軸機器人和六軸機器人兩種基礎產品。前者具有高速取放能力，而後者在生產運動的靈活性上更為突出。

四軸機器人的手臂部分可以在幾何平麵內自由移動，其前兩個關節可以在水平麵上自由旋轉。第三個關節由金屬杆和夾持器組成，允許它在垂直平麵內上下移動或繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。

由於這種獨特的結構設計，四軸機器人具有很強的剛性，使其能夠勝任高速、高重複性的工作，在相關領域高效準確地完成各項任務。

很明顯，六軸機器人比四軸機器人多了兩個關節，所以運動的自由度更大。它的關節可以像四軸機器人一樣在水平麵內自由旋轉。Z後兩個關節可以在垂直平麵內移動；剩下的手臂和兩個關節將賦予它類似於人類手臂或手腕的能力。

這使得六軸機器人可以拾取水平麵的任何部分，並以特定角度傳送，這是連人手都做不到的。關鍵是要大大提高操作的準確性，減少誤差。