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四軸機器人和六軸機器人各自能力介紹

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四軸機器人和六軸機器人各自能力介紹

2021-09-24

焊接機器人越來越受歡迎,一方麵它的設備越來越完善,性能越來越優良;另一方麵,也離不開嚴格的焊接要求。在這種情況下,傳統的機械焊接或手工焊接已不能滿足要求,一般會選擇智能化、自動化程度高的四軸機器人和六軸機器人。


有不同類型的焊接機器人。小機型方麵,主要有四軸機器人和六軸機器人兩種基礎產品。前者具有高速取放能力,而後者在生產運動的靈活性上更為突出。


四軸機器人的手臂部分可以在幾何平麵內自由移動,其前兩個關節可以在水平麵上自由旋轉。第三個關節由金屬杆和夾持器組成,允許它在垂直平麵內上下移動或繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。

四軸機器人公司

由於這種獨特的結構設計,四軸機器人具有很強的剛性,使其能夠勝任高速、高重複性的工作,在相關領域高效準確地完成各項任務。


很明顯,六軸機器人比四軸機器人多了兩個關節,所以運動的自由度更大。它的關節可以像四軸機器人一樣在水平麵內自由旋轉。Z後兩個關節可以在垂直平麵內移動;剩下的手臂和兩個關節將賦予它類似於人類手臂或手腕的能力。


這使得六軸機器人可以拾取水平麵的任何部分,並以特定角度傳送,這是連人手都做不到的。關鍵是要大大提高操作的準確性,減少誤差。


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