焊接機器人選配的外部軸有哪些
實際使用中的焊接機器人往往需要加外軸配合來完成工件的焊接,外軸中包含了很多焊接機器人,比如正反水平位移機,很多工件需要焊接,這個時候蝴蝶影院需要加水平軸位移機,也將需要焊接的工件固定在水平位移機上,焊接完成後機器人一側,變位機自動翻轉到另一側進行焊接。
臥式變位機分為,聯動式和非聯動式,聯動式是指焊接機器人可以配合任意角度停焊;非聯動意味著您隻能翻轉正負 180 度。所以蝴蝶影院在采購焊接機器人的時候,可以根據自己的需要選擇合適的變位機。
焊接機器人導軌也是焊接機器人常用的外軸。焊接機器人導軌是指在機器人自身行程不夠的情況下增加一條導軌,使機器人可以在軌道上行走。導軌在實際使用中的比例也很大,例如:護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等,都需要安裝導軌才能達到焊接範圍。焊接機器人
許多客戶擔心安裝地球軌道後機器人的精度、效率和速度會受到影響,但事實並非如此。由於地軌和焊接機器人屬於聯動作業,機器人在焊接的同時已經在地軌上移動,所以不會擔心效率,機器人地軌的精度一般采用磨削尺寸和絲杠,精度還可以。
焊接機器人的外軸還包括水平變位機:水平變位機和水平變位機大同小異,但旋轉方向為水平旋轉,多用於大直徑工件。以上基本上就是焊接機器人使用中涉及到的外軸。
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