焊接機器人生產線的工作方法

焊接機器人作為主要設備，也可組成焊接機生產線，可方便地連接多個工作站和工件輸送線。雖然它們相互影響，但線路保留了單站的特性。焊接機器人生產線中的每個工位隻能使用選定的工件夾具和焊接機器人程序焊接預定的工件。

在更換燈具和程序之前，該線在一定時間內不應焊接其他工件。還有一條中型生產線，同樣由多工位組成，但與上述結構不同的是，待焊工件安裝在形狀一致的托盤上，可與定位器配套使用。焊接可以在生產線上的任何工位和自動夾緊裝置輕鬆完成。

焊接機器人生產線係統首先識別托盤編號或工件，然後自動調整焊接部分的焊接程序，使每個工位無需任何調整即可焊接不同的工件。通常有軌道車自動從存儲工位拾取固定的工件，並將其送到有空位的焊接機器人工位的變位機。也可以將焊接好的工件從工作站上取下，送到成品的流出位置，充分利用。

整條焊接機器人生產線由調度計算機控製。在組裝足夠的神器並將它們放置在存儲台上後，它可以由任何人或少數人生產。適用於多品種、少批次的處理。由於機器人焊接是一個重複的動作，隻有在夾具定位上做好，焊接機器人才能發揮它的優勢。焊接機器人生產線訂購

焊接機器人的夾具結構應簡單合理，便於組裝、調整、檢查和取料。機器人焊接是通過夾具固定各個零部件，滿足機器人操作位置。零件通過機器人焊接焊接在一起，然後整體拆下，得到一個完整的焊接零件。

因此，焊接機器人的焊接夾具應能滿足機器人操作的位置和良好的焊接位置。這就需要氣動、液壓或手動夾具和其他機械夾具的配合。應從經濟性、適用性和方便性的角度考慮采用什麽樣的夾緊裝置。