焊接機器人的降溫手段及其硬件控製

2021-11-22

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通常，焊接機器人在進行焊接作業時，熔池的溫度與很多因素有關，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦焊縫溫度水池太高，就要從這幾個方麵入手來實現降溫。

在焊接機器人的焊接過程中，焊條與焊接方向夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高。但夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。例如底層12mm平焊封口時，電極的角度應控製在50-70度，使熔池溫度有所降低，避免焊瘤或背麵高。

同時要注意嚴格控製弧焊機器人係統的燃弧時間，故障電弧的頻率和燃弧時間直接影響熔池的溫度，因為壁薄，電弧熱容量有限，如果斷弧慢頻降低熔池溫度，容易產生收縮，所以隻能利用電弧燃燒時間來控製熔池溫度，避免管內焊縫過多或焊瘤。采購焊接機器人

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另外，焊接機器人需要根據焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和電極直徑。焊接電流和焊條直徑大，縱橫標高小。隻有這樣，才能更容易地控製熔池溫度，使焊縫成型。焊接機器人

根據以往的經驗，焊接機器人采用圓形動杆時，熔池溫度高於月牙形動杆，月牙形動杆的溫度高於鋸齒形動杆，因此采用鋸齒形動杆作為盡量采用擺動幅度和凹槽兩側的擋塊，有效控製熔池溫度。

焊接機器人硬件部分采用柔性控製。 PLC與觸摸屏完美結合後，可實現自動化和遠程控製，有效達到高精度控製效果。由於焊接機器人針對不同規格、不同形狀的產品，其控製方式也不同，所以要注意硬件實現的方方麵麵。